autruche

Je vous remercie pour toute vos idées et réflexions. Non, nous n'avons pas beaucoup d'idées de ce qui se passe sous l'eau, nous n'avons qu'un plongeur débutant dans l'équipe, et notre système n'a pas fonctionné en mer l'an dernier. C'est pour ca que je suis sur ce forum Notre système n'est pas concu pour aller chercher dans un endroit précis(et n'est pas un ROV d'ailleurs, car il n'est pas téléguidé, mais juste tracté, ce qui a été défini dans notre cahier des charges), mais pour chercher au hasard, dans un périmètre défini, ce qui se passe très souvent. Les pompiers(nos clients) sont intéressés par notre système, car jusqu'à présent, ils se laissaient trainer à 60m de fond par un bateau, autant que ce soit une machine qui fasse cela. Sur le site de la comex, il y a de superbes systèmes, mais leur prix est à la hauteur. La plongée à saturation est chère aussi, et nécessite un appareillage spécifique, et ne permet pas de couvrir de grandes zones, d'après mes recherches. Sans ce système, le temps de plongée est limité à la capacité des bouteilles. Notre système marche le temps d'autonomie de la batterie(fois deux car on peut changer la batterie) et à terme, aura une durée illimitée en descendant une alimentation et en percant le caisson(cher+réussir à descendre du courant sur 80m... Nos successeurs s'en occuperont une fois que notre système marchera globalement ) Dans Plongée magazine, ca doit parler d'une caméra paluche, c'est pas mal et pas cher mais ca donne une image pas très propre(quelle résolution pour ce qui est proposé dans le magazine?) et en plus ca ne descend pas forcément à 60m, nous voulons remonter une belle image, éventuellement en HD(la différence de prix n'est pas forcément très élevée, pour trouver un pack caisson-caméra). Le eye sea ne marche pas à 60m! Et le neverlost mangerait tout notre budget Dans la vase je ne sais pas trop ce que ca donnera, notre système ne traine pas au fond, mais c'est sur qu'il remuera un peu le fond... Mais on ne va pas non plus à une grande vitesse. A voir à l'usage(j'attends avec impatience les essais en janvier-février, enfin quand on aura recu la caméra). Merci encoreplus, de rappeler que c'est un projet étudiant, et que ca va nous apprendre à concevoir un truc de A à Z, dans un domaine d'activité dans lequel on n'est pas spécialiste Je vous remercie encore une fois de toute votre aide!

Notre vaisseau est tiré par un bateau grâce à des cables. Il n'a pas de moteur, car ca coute cher et c'est compliqué Pas de moyen de déplacement en hauteur, ce n'est pas très grave puisque les corps sont généralement à 60m de fond, ou au fond(80m max en Méditerranée?). Après le bateau peut bouger, pour le déplacement latéral! Mais c'est sur qu'en cas de forts courants, notre système sera très imprécis. Point auquel nous n'avions pas réfléchi, merci de nous y avoir fait penser! On posera la question à notre client. Euh tourner le bateau Pour le moment, on n'a pas de solutions, mais comme notre caméra a un grand angle de vision, ca réduit le problème. De plus, nous cherchons au hasard, donc nous ne savons pas où est l'objet, nous n'avons à priori pas à regarder derrière. Je ne comprends pas Justement, c'est tout la l'interet! A 60m de fond, les plongeurs ne peuvent pas rester très longtemps, en plus ce n'est pas hyper agréable, et cela permettrait de prolonger considérablement le temps de recherche(moins de fatigue physique). Un moteur c'est cher! Pour les bonds, ce n'est pas dit, car les cables ont une certaine élasticité. A tester prochainement(l'an dernier les essais de l'équipe précédente n'avaient hélas rien donnés en mer). Au pire, on peut retraiter l'image(mais c'est compliqué, et ca nécessite d'avoir un ordi sur le bateau). Non, je ne pense pas que l'on puisse planter un grappin dans le corps... en plus je ne vois pas trop comment faire ca sans plongeur, il faut que ce soit un plongeur qui aille lui attacher une bouée. Merci pour toutes ses remarques, j'espère que je t'aurais un peu éclairé. Après c'est un projet que nous reprenons, avec un budget très limité, donc nous ne pouvons hélas pas faire tout ce que nous voulons

Merci, ca va déjà mieux, après y avoir réfléchi à trois cerveaux En fait, on a déjà une bouée reliée à la torpille pour contrôler la profondeur et avoir une sécurité au cas où l'autre câble lâche. On pourrait donc avoir directement le câble en surface, avec un anneau sur la bouée déjà existante et une deuxième derrière attachée au câble. Ce serait plus simple et permettrait de ne pas avoir une dérive aussi importante de la bouée. Je me demandais également s'il était nécessaire que le lest touche le fond ou pas.

J'ai jeté un coup d'oeil sur ces deux systèmes. Ca a l'air un peu cher, et surtout pas forcément utilisable à distance. J'ai parlé du système avec la bouée avec mon groupe, mais j'ai eu du mal à m'expliquer Si j'ai bien compris, le lest est relié d'une part à une bouée en surface et d'autre part au bateau par l'intermédiaire d'un cordage qui passe dans un anneau au niveau de la caméra. Pourquoi est-ce que le lest arriverait sur la caméra ?

Une petite précision, notre caméra est dans un caisson qui est dans un vaisseau, donc l'anneau sera sur le vaisseau(en forme de torpille un peu obèse). Non on ne veut pas larguer la caméra Mais sur 100m, entre l'elasticité de la corde et l'inertie du système, j'ai peur que ca ne soit pas hyper précis. Je jette un coup d'oeil sur XIOS EyeSea ou NAIAD pour avoir des idées

[reponse a encoreplus] Ca ne me semble pas être une mauvaise idée(on n'avait pas pensé à ca!, nous voulions faire qqch de bcp plus compliqué...), mais (il y a un mais!), j'ai peur que le lest soit déplacé par notre vaisseau, le temps qu'on arrête notre bateau(nous n'allons pas à une très grande vitesse, mais il y a un peu d'inertie tout de même). [reponse a chernish] J'ai peur que ce système soit cher...

Merci pour toutes ses précisions!(j'ai de la lecture pour tout le we... ) Néanmoins, notre système n'est pas vraiment un ROV, car il n'est pas motorisé, mais tracté, et absolument pas autonome, pour des raisons de coût. Nos inquiétudes avec la balise, c'était pour la lacher(il faudra qu'on rajoute un cable de commande), et pour ne pas qu'elle dérive, s'il y a du courant(et d'après http://www.wikidive.com/Sujet/Sujet.php?ID_Mots=412&Mot=galito ce n'est pas gagné... " Evidemment, il ne faut pas que le courant soit trop fort sinon, le plomb se soulève du fond et dérive.", je cite...). Je pensais également qu'il fallait une masse beaucoup plus importante. Et puis, je ne voulais pas passer à côté d'une solution à laquelle nous n'aurions pas pensé. Pour la caméra, nous sommes en train d'en commander une, nous avons trouvé notre bonheur Bon, il ne nous reste plus qu'à travailler Encore merci!

Encore des précisions Re Bonjour, mon système sera utilisé par des marins-pompiers, pour localiser des corps. Le dispositif caméra-caisson-vaisseau a déja été fait par les étudiants des années précédentes, nous pouvons donc (à peu près) voir sous l'eau, mais notre gros problème c'est que nous ne savons pas où est le vaisseau, et où envoyer les plongeurs pour qu'ils attachent une bouée au corps(pour que les gendarmes viennent ensuite), d'où l'intérêt de marquer le site de la découverte. La comex a surement déja des systèmes comme ca, mais ils sont chers, notre but est de concevoir un système peu cher, et facilement utilisable. Merci de votre aide !

quelques précisions Tt d'abord merci de vos réponses, je vais essayer de donner quelques précisions. Je veux en fait marquer un endroit que j'ai déja localisé, grâce à une caméra sous-marine, enfermée dans un caisson, lui même dans un vaisseau, qui est tracté par un bateau. Une fois l'objet repéré sur la caméra, il faut que je marque l'endroit pour y envoyer ensuite des plongeurs. La détection est déja faite, il ne reste qu'à localiser, marquer l'endroit en fait.(pas besoin de sonar!) La balise avec une drisse est une solution à laquelle j'avais pensé, le problème sera pour lacher la balise(rajouter un cable de commande, mécanique, électrique?). J'ai également pensé au sel, le problème, c'est qu'il ne peut à priori être utilisé que sur une mer calme, et je ne vois pas comment déclencher ce système. L'idéal serait que le marquage dérive en même temps que l'objet, s'il y a du courant. Je ne sais pas ce que c'est la recherche fond-surface ou fond-fond. Avec ma caméra, je regarde entre deux eaux, éventuellement le fond, mais pas forcément. Je ne sais pas trop ce qu'est un sondeur non plus(je ne suis pas une plongeuse), je pense que c'est un truc qu'on enfonce dans le fond vu le nom? Je vous remercie de votre aide!

Bonjour, dans le cadre d'un projet étudiant, je cherche un moyen facile et peu cher de localiser un objet présent à 60m de fond. J'ai vu qu'il existait des systèmes GPS ou acoustiques, mais ces systèmes me semblent très chers. Nous pensions éventuellement lacher une bouée ou émettre des bulles, mais il faut que ce système puisse être mis en oeuvre sans plongeur, uniquement avec une commande électrique ou qqch d'équivalent. Merci de votre aide !