A titre perso, pour la nage avec palmes j'utilise :
Mares Volo race (donc chaussantes) : nage en mer avec des amis (entre 2 et 3.5 km, avec tractage des affaires dans un sac étanche Watershed animas) et courses de nages de 5 voire 10 km (jusqu'en 2019)
C4 Indian 25 (palmes de chasse en carbone, version souple) : nage en mer avec des amis (entre 2 et 5.5 km, avec tractage des affaires dans un sac étanche) et courses de nages de 5 km (2020-2021).
Pour des nages qui relèvent plus de l'endurance que du sprint (nage en continu durant plus de 10 à 15 min), je pense qu'il vaut mieux des palmes souples, peu fatigantes et qui permettront de maintenir une bonne vitesse moyenne. Ceci étant bien sûr à pondérer en fonction des capacités physique du nageur (ou de la nageuse).
Les Volo Race ayant aussi l'avantage de mieux pardonner les imperfections du palmage qui arrivent avec la fatigue, avec leur voilure articulée.
A contrario, j'ai une fois essayé des Mares Quattro (chaussantes) en plongée, et mes chevilles avaient du mal à transmettre l'effort à une palme aussi rigide.
Côté vitesse : avec mes Volo race je devançais tous mes camarades lors des épreuves de nage du MF2 (une combinaison de nage Decath' a aussi aidé). Lors des Défi Monte Cristo (5km avec palmes, 2018 à 2021), j'étais dans le 1er décile, toutes catégories confondues (avec Volo Race comme avec les palmes C4 carbone). Ensuite un (modeste) exemple n'est pas une généralité, je concède.
Donc, en résumé, mon conseil :
en vue de courses de nage de type sprint : oui aux palmes rigides.
pour des courses de type endurance : ne pas avoir les yeux plus gros que les mollets et privilégier des palmes souples (comme beaucoup, j'ai pensé le contraire au début de ma vie d'encadrant en plongée, d'où mon long argumentaire).
On peut aussi retrouver plus ou moins cela dans les recommandations d'utilisation des palmes breier :
https://www.breier.fr/index.php/fr/bipalmes-bifins/nap-finswimming/item/541-760b-x-c8-series-nage-avec-palmes#utilisation
Après, pour les matériaux (plastique, fibre de verre ou carbone), je dirais que ça dépend : on souhaite optimiser ses performances (à rigidité donnée) ? on souhaite se faire plaisir ? Alors, oui pour le carbone. Mais J'ai tendance à dire que c'est du second ordre. De plus, j'ai mis du temps avant d'adapter ma technique de palmage pour tirer le meilleur parti de mes palmes en carbone (surtout du fait de la voilure longue, je pense). On revient sur les conseils de dvcf sur l'importance de la technique de nage.