Bottom timer perso

[Patoux01]

Le MS5803 est le capteur utilisé par le projet OpenRov et qu'on trouve aussi en platine chez Sparkfun.

Yep, mais le prix va bien aussi chez sparkfun (et j'ai une certaine haine de cette boite, peut-etre que ca se voit ), quand on voit le prix du capteur et des composants qui vont avec...

 

Bus I2C ou SPI donc facile à interfacer. La nouveauté est le bus I2C absent sur les autres capteurs. J'ai pas encore mis le mien sous l'eau mais il indique en tout bien la pression atmosphérique et la température.

On verra une fois que j'ai les miens, mais vus les délais chinois, patience, patience.

 

Pour le code source de l'OSTC, c'est de l'assembleur... donc pas forcément très lisible. On trouve aussi le code du DR5 cette fois en C sur Bitbucket (comme l'OSTC 2 et 3) mais pour l'avoir épluché et avoir fait moi même des modifs c'est un gros pavé indigeste à moins d'y passer de très longues heures.

Ca serait une idée pour moi de chopper les parties "deco" de leur code. Néanmoins se taper de l'assembleur à lire, c'est chiant. Surtout quand on a pas les memes conventions (ni le meme hardware).

Dans l'ensemble je pense que c'est une fausse bonne idée d'aller copier du code ailleurs. Notamment parce que je trouve régulierement des erreurs et/ou des choses qui ne semblent pas faire de sens, et donc on passe 45 minutes à analyser 4 lignes de code. Du coup soit je fais un grand nettoyage, soit je pars de rien et je vais piquer 2-3 trucs à droite à gauche quand je bloque.

 

S'il s'agit simplement de faire un timer/profondi, les ressources disponibles sur les capteurs de pression sont suffisantes pour afficher profondeur, temperature très facilement. La notion de temps est elle aussi bien documentée sur le web.

Les datasheets suffisent à priori pour la pression/temperature. Pour le temps, je pense qu'on va opter pour la "facilité" de laisser ca aux gens qui savent en utilisant simplement une horloge en temps réel.

 

 

Oui, si vous avez pas encore remarqué, j'aime partir de rien . Faudrait juste pas que ca me joue des tours.

[Scubacastor]

En dehors de l'algo, le modèle Buhlman sous sa forme "mathématique" est suffisamment bien documenté pour être codable facilement sans repasser par un code préexistant.

[seb13]

C'est une super idée qui m'était aussi passée par la tête. J'ai déjà l'arduino, l'écran Oled. J'avais prévu un capteur GPS pour pouvoir positionner le bateau en surface. Bref, j'ai démarré mais il me manque... le temps :-)

Sinon pour le boitier je m'étais acheté un boitier d'ancienne Gopro, je me suis dit que ça ferait des boutons activables (je met des switch derrière). Le souci, c'est que même avec un grand boitier, ça fait un peu petit mais c'est le seul boitier que je connaisse qui peut descendre à 60m. J'y case une arduino pro mini mais pas plus. Tu as quoi comme boitier en tête ?

Pour la pile j'ai franchement peur de partir sur du NiMh, quand on vois la réaction au court-circuit, en cas de noyade du boitier... en même temps il n'y a pas mieux en rapport poids/puissance.

[Patoux01]

C'est une super idée qui m'était aussi passée par la tête. J'ai déjà l'arduino, l'écran Oled. J'avais prévu un capteur GPS pour pouvoir positionner le bateau en surface. Bref, j'ai démarré mais il me manque... le temps :-)

Sinon pour le boitier je m'étais acheté un boitier d'ancienne Gopro, je me suis dit que ça ferait des boutons activables (je met des switch derrière). Le souci, c'est que même avec un grand boitier, ça fait un peu petit mais c'est le seul boitier que je connaisse qui peut descendre à 60m. J'y case une arduino pro mini mais pas plus. Tu as quoi comme boitier en tête ?

Pour la pile j'ai franchement peur de partir sur du NiMh, quand on vois la réaction au court-circuit, en cas de noyade du boitier... en même temps il n'y a pas mieux en rapport poids/puissance.

Hmm un capteur gps pour aller jusqu'au site tu dis? Je prefererais faire ce module séparément, il fait pas forcément de sens dans l'ordi je trouve.

Vaut mieux le faire à coté meme je dirais pour des raisons de consommation/encombrement.

 

Pour le boitier, j'ai en tete:

- du sur mesure (cnc), ca implique que j'achete les materiaux et que je fasse les pieces en DAO, pas dur, mais long, chiant (parce qu'il faut faire les cotes qui vont bien pour les o-ring etc) et probablement itératif.

- impression 3D d'un matériau qui va bien (lequel, je sais pas encore) en recouvrant les 2 cotés d'une résine pour que ca soit étanche. Ca a l'avantage d'etre sur mesure et pas cher, mais faut la précision.

- boitier de camera style go pro, pas trop cher, relativement petit

- boitier "tout con" qu'on trouve pour 3 fois rien sur ebay ou dx en refesant l'étanchéité.

 

Les 2 derniers boitiers ont l'inconvénient qu'il faut faire de la découpe pour le capteur de pression (il parait que ca marche moins bien sinon )

 

 

Pour la batterie, t'es sur qu'il s'agit de Nimh dont tu parles? Il me semble que ca tient "pas trop mal" aux courts-circuits...

[Scubacastor]

Pour l'impression 3D, sur ce type de projet, je vais m'en tenir uniquement à faire un prototype de boitier... que je ferai usiner en acétal. Y'a pas vraiment de plastique candidat hormis l'ABS ou le PET mais l'impression de ces matériaux introduit d'autres problèmes (warping, délamination facile, etc).

[seb13]

Pour la batterie, t'es sur qu'il s'agit de Nimh dont tu parles? Il me semble que ca tient "pas trop mal" aux courts-circuits...

 

Exact, je me suis trompé, c'est Lipo dont je parlais. Nimh c'est bien, mais moins puissant que le Lipo.

Et lipo, poussé au court-circuit, ça donne ça :

 

Et chargé trop vite c'est encore plus impressionnant :

[Invité Invité]

Y'a pas vraiment de plastique candidat hormis l'ABS ou le PET

Est-ce que le lexan est un plastique ? Les anciens controlers sur les Juergensen Marine avait vraiment de la gueule :

 

[Scubacastor]

Les produits juergensen ont toujours eu de la gueule. Le Hammerhead en revD est impressionnant. Le lexan est assimilé à de l'acrylique. On fait des caissons photos/videos mais ils n'existent pas pour l'impression 3D à ma connaissance donc au final on se retrouve comme avec l'acétal à devoir usiner le matériau.

[Motardplongeur]

Le lexan (marque déposée de Sabic) est un PC ; peut aussi s'injecter, donc, mais avec le moule qui va bien.

[Patoux01]

Exact, je me suis trompé, c'est Lipo dont je parlais. Nimh c'est bien, mais moins puissant que le Lipo.

Et lipo, poussé au court-circuit, ça donne ça :

 

Et chargé trop vite c'est encore plus impressionnant :

 

Ce qui nous interesse dans notre utilisation, ce n'est pas le débit. En exagerant, 50mA (jusqu'à 200 pour certains) pour le controleur, on va dire 10mA pour les capteurs, puis 150 pour l'écran. Total => 210mA, aucun souci à alimenter ca avec une niMh ou autre.

 

 

 

Pour le materiau du caisson, c'est de toute facon encore loin d'etre pret. Une chose est sure, j'irais pas m'amuser à faire un moule .

[Patoux01]

Bon, recu les capteurs de pression. C'est marrant qu'apres plus de 2 ans de "métier" on arrive toujours à se faire avoir sur les tailles (J'aurais juré que c'était plus grand!)

Du coup ca risque d'etre un peu funk à souder avec les fers à souder dispo ici, on verra bien ce que ca donne. Je vais en acheter un demain en esperant trouver ce qu'il me faut... (fer avec une panne qui va bien, tresse, étain et flux)

 

Sinon faut que je commande un truc style openROV et je me servirais des autres une fois de retour en suisse...

[Patoux01]

Huhuhu.

 

J'ouvre le paquet, et la sur le sachet anti-statique c'est écrit... MS5803-01ba. Je regarde aliexpress, le produit avait les 2 noms . C'est malin

 

 

Bon bah ca attendra, en esperant que le vendeur soit sympa et m'envoie les 14... parce que 1bar, ca fait pas beaucoup de profondeur

 

Que celui qui n'a jamais été un double boulet me jette le premier fer à souder. (et de qualité si possible, parce que c'est pas simple de souder avec les bouses que j'ai dispo!)

[Scubacastor]

Sinon faut que je commande un truc style openROV et je me servirais des autres une fois de retour en suisse...

J'ai pas encore testé celui de l'OpenROV mais il a l'avantage d'avoir le capteur accéléromètre/magnétomètre en plus. Pas encombrant non plus. J'ai le sparkfun sur mon prototype, qui lui marche bien, tellement bien que j'en ai commandé depuis 2 autres platines avec les bons de réductions qui allaient bien pour d'autres projets

[akronyme]

Dommage pour tes capteurs, on a tous fait ce genre d'erreur. Pour te jeter le fer, ça attendra j'en ai qu'un seul et j'y tiens!

 

Tant qu'on est dans le sujet, un petit test de l'openROV et de ses capteurs à Carouge/Geneve dimanche passé :

 

[YOUTUBE]ZluwJK4yr3E[/YOUTUBE]

 

On test ça dans le lac dès que possible, mais j'avoue que c'est bluffant...

[Patoux01]

Bon le vendeur est un grokon, il veut rien faire pour regler le probleme.

Donc on va aller voir un autre, mais la commande attendra surement mon retour de voyage.

 

J'ai commencé à bosser sur l'écran, ca a été la galere à faire marcher mais j'y suis (ca m'aura bien pris 3-4 jours de code/test). Mon driver tient la route, plus qu'a essayer de voir comment faire mon interface, les divers menus (si menu il y a, j'hésite à gerer toute la config par serial).

 

Puis continuer sur tout ce qui est controle des parametres en plongée, et les logs (enfin si j'ai la motiv' de faire les logs...).

 

Bref, ca avance, tres lentement mais plus ou moins surement.

 

 

J'aime pas sparkfun, j'ai pas envie de leur donner plus d'argent... Ils modifient des codes open-sources en disant "on a mis le code de X personne dessus, ca marche parfaitement" alors qu'ils ont buté le code en le modifiant, c'est cher, un SAV pourri (ca s'est résumé à "oh désolé j'sais pas"). Bref au prix où ils vendent les trucs, j'estime que la qualité devrait y etre.

Et OpenROV, malheureusement ca semble cher à faire venir ici... (80$ le capteur, +50$ de port, ca fait 130$ le capteur quand meme, pas rien pas rapport au prix prévu pour l'ensemble)

Bref, probleme à ce niveau la. Je pense que ca va malheureusement devoir etre Sparkfun .

 

 

Sympa la bestiole, z'evitez juste de le perdre dans le lac hein! (Vous partez à la recherche de nouvelles épaves? )